德國正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013

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工業標準尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進行優化

與大量控制系統兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機制 - 充足的接口

ompact連接器系統 - 適用于機器

可以通過改編為單一的應用程序

用戶完成的參數化

可以使用客戶特定的連接器系統

UL批準要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產品描述

工業標準尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進行優化

與大量控制系統兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機制 - 充足的接口

ompact連接器系統 - 適用于機器

可以通過改編為單一的應用程序

用戶完成的參數化

可以使用客戶特定的連接器系統

UL批準要求

TR ELECTRONIC 編碼器 5802-00013 產品描述

工業標準尺寸58 mm

Cost通過不同的分辨率范圍進行優化

與大量控制系統兼容

軸，法蘭和裝配版本

相同的機制 - 充足的接口

ompact連接器系統 - 適用于機器

可以通過改編為單一的應用程序

用戶完成的參數化

可以使用客戶特定的連接器系統

UL批準要求

德國正品TRELECTRONIC編碼器5802-00013德國帝爾TR編碼器可按以下方式來分類。

1、按碼盤的刻孔方式不同分類

（1）增量型：就是每轉過單位的角度就發出一個脈沖信號(也有發正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據延遲關系可以區別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發出一個脈沖。

（2）值型：就是對應一圈，每個基準的角度發出一個*與該角度對應二進制的數值，通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。

2、按信號的輸出類型分為：電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。

3、以德國帝爾TR編碼器機械安裝形式分類

（1）有軸型：有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。

（2）軸套型：軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。

4、以德國帝爾TR編碼器工作原理可分為：光電式、磁電式和觸點電刷式。

安裝使用

型旋轉德國帝爾TR編碼器的機械安裝使用：

型旋轉德國帝爾TR編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。

高速端安裝：安裝于動力馬達轉軸端（或齒輪連接），此方法優點是分辨率高，由于多圈德國帝爾TR編碼器有4096圈，馬達轉動圈數在此量程范圍內，可充分用足量程而提高分辨率，缺點是運動物體通過減速齒輪后，來回程有齒輪間隙誤差，一般用于單向高精度控制定位，例如軋鋼的輥縫控制。另外德國帝爾TR編碼器直接安裝于高速端，馬達抖動須較小，不然易損壞德國帝爾TR編碼器。

低速端安裝：安裝于減速齒輪后，如卷揚鋼絲繩卷筒的軸端或zui后一節減速齒輪軸端，此方法已無齒輪來回程間隙，測量較直接，精度較高，此方法一般測量長距離定位，例如各種提升設備，送料小車定位等。

輔助機械安裝：

常用的有齒輪齒條、鏈條皮帶、摩擦轉輪、收繩機械等。

工作原理

由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環形通、暗的刻線，有光電發射和接收器件讀取，獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差（相對于一個周波為360度），將C、D信號反向，疊加在A、B兩相上，可增強穩定信號；另每轉輸出一個Z相脈沖以代表零位參考位。

由于A、B兩相相差90度，可通過比較A相在前還是B相在前，以判別德國帝爾TR編碼器的正轉與反轉，通過零位脈沖，可獲得德國帝爾TR編碼器的零位參考位。德國帝爾TR編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料，玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線，其熱穩定性好，精度高，金屬碼盤直接以通和不通刻線，不易碎，但由于金屬有一定的厚度，精度就有限制，其熱穩定性就要比玻璃的差一個數量級，塑料碼盤是經濟型的，其成本低，但精度、熱穩定性、壽命均要差一些。

分辨率—德國帝爾TR編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率，也稱解析分度、或直接稱多少線，一般在每轉分度5~10000線。

選型注意

應注意三方面的參數：

1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位;電纜出線方式;安裝空間體積;工作環境防護等級是否滿足要求。

2、分辨率：即德國帝爾TR編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

3、電氣接口：德國帝爾TR編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。